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伺服电缸的伺服驱动器是什么?伺服驱动器有什么作用?

作者:未知 发布日期:2021-03-11 16:10:54 浏览量:119
  什么是伺服驱动器呢?很多人对它不是很了解。实际上它就是一个PID调节器,那么它和所谓的进程控制调节器有什么区别呢?

  进程控制调节器也基本上是 PID调节器,通常用于严重滞后系统中。稳定该系统需要一些时间,例如温度控制。此时,相应的调节PID参数的功能不能很大程度的调节,否则最终可能无法稳定温度,系统始终处于来回调节的过程中。另外,过程控制调节器一般是单回路PID,执行器一般是阀门。对于温度控制,致动器通常是由固态继电器控制的电热丝。
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  而伺服驱动器不一样。首先,伺服驱动器是多回路的,比如位置回路、速度回路、电流回路。另外,伺服驱动器最大的区别是有功放环节。至于伺服驱动器的参数调整,一般可以简单描述为在系统不振荡或者系统没有明显声音的情况下,将PID的各项功能调整到最大,以满足高响应。根据服务器特定的应用环境,当然也有例外。负载的转动惯量很大,需要更频繁的正反转或启停,所以此时需要将伺服回路参数调整得更小。虽然伺服系统也存在时,但主要是机械系统的惯性问题。伺服系统的检测的零件一般都是光电编码器又或者是旋转变压器,伺服电机是执行机构。 转载请注明来源:http://www.sfddg.com/news2/156.html
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