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如何解决电动缸伺服电机飞车的问题呢?(从5个方面来介绍)

作者:未知 发布日期:2021-03-10 14:27:56 浏览量:170
  电动缸伺服电机飞车现象相当普遍,确实非常危险。关于电动缸伺服电机飞车有五点体会。下面联华小编将为大家详细解析一下。

  第一,伺服电机由于外部干扰高速运行,主要是外部接线问题和驱动器内部位置指令滤波器参数设置造成的。

  第二,伺服电机编码器零偏引起的飞车,本质上是编码器零位误差引起的飞车。
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  第三,在全闭环控制下,伺服驱动器出现了由位置环编码器故障引起的飞车。

  第四,是位置环编码器的接线错误,是信号A和A-反向接线造成的。为什么会这样?因为位置环编码器的接线一般是A,A-,B-,B-。如果A,A-(或B,B-)信号接反,就会形成正反馈,正反馈的结果必然导致超速。

  第五,位置偏差不清,导致飞车。这主要是由于位置脉冲命令控制伺服驱动器,使其具有力矩限制,无法有效驱动负载,造成位置偏差累积。解除扭矩限制时,伺服系统急于消除偏差,以高加速度运行,导致飞车。当然,这种飞车不会持续很久,很快就会报警司机故障。 转载请注明来源:http://www.sfddg.com/news2/155.html
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