服务热线:
17328324199
您的位置:电缸知识 > 行业动态 >

电动缸伺服电机的刚性怎么样?伺服电机在工业机器人中有什么用?

作者:未知 发布日期:2021-03-09 11:57:24 浏览量:202
  工业机器人反应速度和精度的关键在于伺服电机,它是机器人的核心部件。不管是三轴式、四轴式还是六轴式工业机器人,都具有复杂的机电系统。伺服电机的选择是基于最大功率、最大移动速度、最大允许扭矩、最大允许惯性等参数。本文联华小编主要介绍电动缸伺服电机的刚性。

  伺服电机的机械刚性与其响应速度有关。一般刚性越高,响应速度越快,但如果调节过高,电机容易产生机械共振。所以,在常规的伺服放大器参数中,可以选择手动调节响应频率。根据机械谐振点进行调整(即调整增益参数)需要时间和经验。
伺服电缸
  在伺服系统的位置模式中,施加力来偏转马达。如果力大,偏转角小,则认为伺服系统强,否则认为伺服刚性弱。从控制器的角度来看,刚性实际上是由速度环、位置环和时间积分常数组成的参数,它的大小决定了机械的一个响应速度。

  有些伺服系统有自动增益功能,通常不需要特殊调整。有些国产伺服只能手动调节。其实如果不要求快速定位,只要准确,阻力小的时候刚性低,也能达到准确定位,只是定位时间长。因为刚性低定位就慢,反应快定位时间短就会有定位不准的错觉。 转载请注明来源:http://www.sfddg.com/news2/153.html
联系方式 二维码

服务热线

17328324199

扫一扫,关注我们