伺服电缸的控制核心即为伺服电机驱动器,伺服驱动器均选用数字信号处理器(DSP)作为控制基地,可以完结比较复杂的控制算法,完结数字化、网络化和智能化。功率器件广泛选用以智能功率模块(IPM)为基地规划的驱动电路,IPM内部集成了驱动电路,一同具有过电压、过电流、过热、欠压等缺点查看保护电路,在主回路中还加入了软发起电路,以减小发起进程对驱动器的冲击。
首要功率驱动单元通过三相全桥整流电路对输入的三相电或许市电进行整流,得到相应的直流电。通过整流好的三相电或市电,再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动沟通伺服电机。功率驱动单元的悉数进程可以简略的说便是AC-DC-AC的进程,整流单元(AC-DC)首要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。
一般伺服都有三种控制办法:
1、方位控制
2、转矩控制
3、速度方式
假设客户使用电动缸对其速度、位置要求不高,只需输出一个恒转矩,当然是用恒转矩。假设客户对方位和速度有一定的精度恳求,而对实时转矩不是很关心,用转矩方式不太便当,用速度或方位方式比较好。假设上位控制器有比较好的闭环控制功用, 用速度控制效果会好一点,假设本身恳求不是很高,或许底子没有实时性的恳求,选用方位控制办法。因此客户在使用电动缸何种控制一定要先确定好如果还有不懂之处可联系联华自动化、电话 17328324199。
转载请注明来源:
http://www.sfddg.com/news/95.html