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伺服电缸中的伺服电机三种控制方式是什么?(扭矩、位置、速度)

作者:联华电动缸 来源:http://www.sfddg.com/ 发布日期:2021-03-16 14:25浏览量:
  在伺服电缸中,伺服电机有三种控制方式。速度控制和扭矩控制都由模拟量控制。位置控制通过发送脉冲来控制。具体控制方式要根据客户要求和运动功能来选择。

  1.扭矩控制。

  采用外部模拟量输入或直接分配地址,设定电机轴输出转矩的方法,实现了伺服电缸转矩控制。设定扭矩可以通过立即改变模拟设定来改变。另外,伺服电动缸的扭矩控制可以通过通讯改变相应的地址值来实现。

  2,位置控制。
伺服电缸
  对于伺服电机的位置控制,转速取决于输入脉冲的频率,旋转角度则取决于脉冲数。有些伺服系统可以通过通讯直接给速度和位移赋值。因为定位方式可以严格控制速度和位置,所以多用于定位设备。

  3,速度控制。

  电动缸可以通过模拟量的输入或者脉冲的频率来控制转速,转速模式还可以在外环 PID控制下定位于上位控制设备,但电机或直接负载的位置信号需要反馈到上位进行计算。定位方式还支持外环直接加载定位信号。在此情况下,电机轴端编码器只检测电机速度,直接负载端的位置信号检测装置提供位置信号,可减少中间传动时的误差,提高整个伺服系统的定位精度。 转载请注明来源:http://www.sfddg.com/news/160.html
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