在了解伺服电缸的推力计算之前,我们首先来进行以下电动缸的受力分析。
微型电动缸主要是用来承受沿着推杆的轴向负载,并能产生轴向拉力和推力。对径向载荷(即垂直于推杆的载荷)来说,载荷较小,并随推杆的伸出而减小。推杆都伸出时,侧向承载力最小。下面来对伺服电动缸的额顶推力计算举个例子。
已知电机功率 p=0.2kw,转速 n=3000r/min, 丝杆导程 L=10mm,丝杆直径d=16mm
那么它的总推力 =加速度( F=ma)+重力(或摩擦阻力) +30%余量
自锁性:滚珠丝杆不能自锁可以选用带有安全制动的电机;
公式符号意思参考:
L AT F 2 a
Fa=最大推力
T=输入电机扭矩 N.m
L=丝杠导程 m
A=减速比
=传动效率( 0.9~0.95)
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